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编码电机PID调试(速度环|位置环|跟随)

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ruby-on-rails - 使用 Rails 在 PaperClip 中文件上传 Base64 编码的字符串

我有一个图像文件的base64编码字符串。我需要用回形针保存它我的Controller代码是@driver=User.find(6)encoded_file=Base64.encode64(File.open('/pjt_path/public/test.jpg').read)decoded_file=Base64.decode64(encoded_file)@driver.profile_pic=StringIO.open(decoded_file)@driver.save在我的用户模型中has_attached_file:profile_pic,:styles=>{:medium=

ruby-on-rails - Ruby On Rails 中的编码与 ActiveRecord 序列化

编码和ActiveRecord序列化有什么区别?在将对象保存到数据库中时,是否有任何特定情况更适合使用其中一种方法? 最佳答案 国际研究中心:不保证RubyMarshall可以跨不同的ruby​​版本或不同平台上的相同ruby​​版本工作。因为您可能有不同的Ruby版本访问相同的序列化列,Rails使用YAML实现它的序列化。虽然速度较慢,但​​它确实保证您的序列化列可以被其他ruby​​版本、其他操作系统上的ruby​​以及其他编程语言读取。 关于ruby-on-rails-RubyO

ruby-on-rails - 解决 ruby​​ 中的旅行商问题(50 多个位置)

我在一家express公司工作。我们目前通过“手动”解决了50多个位置路线。我一直在考虑使用GoogleMapsAPI来解决这个问题,但我读到有24分的限制。目前我们在服务器中使用Rails,所以我正在考虑使用ruby​​脚本来获取50多个位置的坐标并输出合理的解决方案。您会使用什么算法来解决这个问题?Ruby是解决这类问题的好编程语言吗?你知道任何现有的ruby​​脚本吗? 最佳答案 这可能是您正在寻找的:警告:此站点被firefox标记为攻击站点-但我似乎没有。其实我之前用过没问题[检查URL的修订历史]rubyquiz似乎已关

ruby - ruby 的 object_id 方法是否引用内存位置?

或者此方法是否仅指示每个对象具有的唯一整数? 最佳答案 它是很多参数、值、对象类型、内存中的位置的组合。更多可以阅读here 关于ruby-ruby的object_id方法是否引用内存位置?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/664334/

Ruby 将字符串编码从 ISO-8859-1 转换为 UTF-8 不起作用

我正在尝试将字符串从ISO-8859-1编码转换为UTF-8,但似乎无法正常工作。这是我在irb中所做的示例。irb(main):050:0>string='Norrlandsvägen'=>"Norrlandsvägen"irb(main):051:0>string.force_encoding('iso-8859-1')=>"Norrlandsv\xC3\xA4gen"irb(main):052:0>string=string.encode('utf-8')=>"Norrlandsvägen"我不确定为什么iso-8859-1中的Norrlandsvägen会被转换为utf-8中

单引号或双引号字符串的 ruby​​ 编码约定

我环顾四周,但找不到关于如何对字符串使用引号的约定。我知道两者之间的区别,但到处都能看到带有双引号的好代码,其中单引号就足够了。因此,我无法识别任何模式。我问这个是因为我想开始为开源做贡献,我想从一开始就养成一个好习惯。我宁愿尽可能使用单引号,也是为了增强我对两者之间差异的信心。 最佳答案 你可能已经知道的:单引号适用于简单的字符串。如果您需要计算字符串中的任何内容,您需要使用双引号。有nosignificantperformancedifference.使用双引号很有用,这样您就可以使用撇号而不必担心在字符串中转义它们,从而使字符

ruby - 在 Ruby 中删除索引位置的字符

基本上就是问题所说的内容。如何删除字符串中给定索引位置的字符?String类似乎没有任何方法来执行此操作。如果我有一个字符串“HELLO”,我希望输出是这样的["ELLO","HLLO","HELO","HELO","HELL"]我用d=Array.new(c.length){|i|c.slice(0,i)+c.slice(i+1,c.length)}我不知道是否使用切片!会在这里工作,因为它会修改原始字符串,对吗? 最佳答案 不会Str.slice!做吗?来自ruby​​-doc.org:str.slice!(fixnum)=>f

ruby-on-rails - Heroku 上的不兼容编码正则表达式匹配(ASCII-8BIT 正则表达式与 UTF-8 字符串)

我有一个Rails应用程序,我在其中使用基于正则表达式的规则对事务进行分类。在我的seeds.rb中,我创建了一些类别和规则,然后从CSV文件(也是utf8编码)导入交易并允许对它们进行分类。这个过程在我的开发机器上运行良好,但是当我在Heroku上运行它时,我得到:incompatibleencodingregexpmatch(ASCII-8BITregexpwithUTF-8string)我正在运行CedarStack,Rails2.3.15。我放了#encoding:utf-8在我所有源文件的顶部,我在我的应用程序配置中将编码设置为utf-8,所以我不确定还有什么可能导致此问题。

ruby-on-rails - 如何加快为 rspec 测试创建 5,000 条记录的速度?

我正在使用RubyonRails3.2.2、FactoryGirl3.1.0、FactoryGirlRails3.1.0、Rspec2.9.0和RspecRails2.9.0。为了测试我的应用程序,我必须在数据库中创建大量记录(大约5000条),但是该操作非常慢(创建记录需要10多分钟)。我这样进行:before(:each)do5000.timesdoFactoryGirl.create(:article,)endend如何改进我的规范代码以加快速度?注意:可能速度较慢是由在每个文章创建过程前后运行的(5)个文章回调引起的,但我可以跳过这些(因为我唯一需要测试的是文章和不是关联的模型

读取时出现 Ruby CSV UTF8 编码错误

这是我在做的:csv=CSV.open(file_name,"r")我用它来测试:line=csv.shiftwhilenotline.nil?putslineline=csv.shiftend我遇到了这个:ArgumentError:invalidbytesequenceinUTF-8我读了answerhere这就是我尝试过的csv=CSV.open(file_name,"r",encoding:"windows-1251:utf-8")我遇到了以下错误:Encoding::UndefinedConversionError:"\x98"toUTF-8inconversionfromW